Nii 6-teljelised kui ka 8-teljelised robotid on mitme liigendiga tööstusrobotid, kuid peamine erinevus tuleneb tegelikult nende telgede arvust ja liikumisest. See mõjutab lõpuks seda, milles nad head on, kus neid kasutatakse ja kui palju need üldiselt maksavad.
Vabaduse ja liikumise astmed
6-teljelisel robotil on, nagu nimigi ütleb, kuus liigendit. Sellest piisab, et 3D-ruumis vabalt liikuda ja nurki reguleerida, nii nagu enamiku tavatööde jaoks vaja läheb. Struktuur on üsna sirgjooneline ja liikumisloogikat on lihtne jälgida.
8-teljeline robot tugineb tavaliselt sellele, lisades kaks lisatelge. Need võivad olla osa õlavarrest või välistelgedest. Nende täiendavate vabadusastmetega saab see tööriista asendit iseseisvamalt peenhäälestada, mis aitab keerulisemates või keerulisemates olukordades.
Juhtimine ja süsteemi ühilduvus
6-teljelisi roboteid on lihtsam juhtida. Algoritmid on küpsed, programmeerimine suhteliselt lihtne ja neid saab hõlpsasti integreerida tavaliste keevitus-, käsitsemis- või montaažisüsteemidega.
8-teljelised robotid vajavad täpsemat juhtimist. Kõigi nende telgede koordineerimine nõuab võimsamat andmetöötlust ja keerukamat programmeerimist, kuid võimaldab ka keeruliste radade sujuvamat käsitlemist ja reaalajas reguleerimist.
Struktuur ja jõudlus
6-teljelised robotid on disainilt lihtsamad. Vähem liigeseid tähendab lihtsamat ülekannet, lihtsamat juhtmestikku ja üldiselt vähem asju, mis valesti lähevad. Need on väljakujunenud ja üsna usaldusväärsed.
8-teljelised robotid on veidi keerulisemad. Rohkem liigendeid ja komponente tähendab nõudlikumaid nõudeid mootoritele, reduktoritele ja üldisele disainile. Kuid vastutasuks saate rohkem paindlikkust, eriti ebamugavate nurkade või kitsaste ruumide korral.
Liikumise osas suudavad mõlemad katta sarnaseid tööpiirkondi, kuid 8-teljelisel robotil on rohkem vabadust nurkade reguleerimisel. Nii saab paremini takistusi vältida ja keeruliste pindadega toime tulla.
Paigaldamise osas on 6-teljelised robotid tavaliselt kompaktsemad ja hõlpsamini seadistatavad. 8-telgrobotid kipuvad olema veidi raskemad ning vajavad hoolikamat ruumi ja seadistamist.
Rakenduste erinevused
6-teljelised robotid on omamoodi "kõikvõimalikud". Need sobivad suurepäraselt tavapärasteks korduvateks töödeks, nagu autode keevitamine, materjalide käsitsemine, kaubaalustele panemine ja üldine kokkupanek. Hea jõudlus, hea hind, väga mitmekülgne.
8-teljelised robotid on rohkem spetsiaalsete tööde jaoks. Mõelge keerukatele keevisõmblustele, kõveratele pindadele, kitsastele kohtadele või olukordadele, kus positsioneerimine on keeruline. Sellistel juhtudel aitab täiendav paindlikkus parandada nii kvaliteeti kui ka ulatust.
Kulud ja hooldus
- 6-teljelised robotid on tavaliselt eelarvesõbralikumad. Need on lihtsamad, kergemini hooldatavad ja kiiremini seadistatavad, nii et investeeringutasuvus kipub tulema kiiremini.
- 8-teljelised robotid maksavad alguses rohkem ja nende hooldamiseks on vaja veidi rohkem teadmisi. Kuid keerukate seadistuste korral võivad need mõnikord asendada mitu masinat või lihtsustada kogu tootmisliini, mis võib aja jooksul asju tasakaalustada.
- Lihtsamalt öeldes, kui teie töö on üsna standardne, teeb 6-teljeline robot seda tööd tavaliselt suurepäraselt. Kui asjad lähevad keerulisemaks või ruumi napib, võib 8-teljeline robot anda teile lisapaindlikkust.