The terasvarda painutus- ja kerimismasin on automatiseeritud töötlemisseade, mis on spetsiaalselt loodud terasvarraste painutamiseks ja vormimiseks. See võib painutada sirgeid terasvardaid erinevateks kujunditeks, näiteks jalused ja konksud vastavalt arhitektuursetele projekteerimisnõuetele. Seda kasutatakse laialdaselt terasvarraste töötlemisel ehituses, sildades, veekaitses ja muudes projektides ning see on tänapäevaste terasvarraste töötlemisettevõtete üks põhiseadmeid. Selle põhistruktuur koosneb kahest suurest süsteemist: mehaaniline süsteem ja juhtimissüsteem.
-
Mehaaniline täiturmehhanism
Söötmis- ja sirgestamismehhanism:
See koosneb kahest komplektist horisontaal- ja vertikaalsuunas reguleeritavatest sirgestamisratastest ning neljast veorattast. Alumine juhtrataste rida asetseb juhtkruvi-muttermehhanismi abil ja terasvardad surutakse tugevalt vedrusurve abil. Koos imporditud servomootori ajamiga saavutab see täpse etteande, mille sirgendamise täpsus ulatub ±0,5 mm-ni.
Paindevormimismehhanism:
Mootori{0}}ajamiga pöörleva pöördlaua keskel paikneva pöördlaua serv on varustatud reguleeritavate stoppersammastega. Pöördlaua fikseeritud-nurga pöörde tõttu suruvad stoppersambad terasvardaid painde saavutamiseks. Tavaseadmetega saab painutada mis tahes nurga all vahemikus 0 kuni 180 kraadi, kusjuures nurga viga on reguleeritud ±1 kraadi piires.
Lõikemehhanism:
Integreeritud elektriline terasvarraste lõikur, mis kasutab hüdraulilist ajamit või mehaanilist lõikamist, saab pärast painutusprotsessi lõppu kiiresti lõigata terasvardaid. Lõikekiirust saab täpselt sünkroniseerida painderütmiga ja ühe riba lõikeaeg on 0,8 sekundit või väiksem.
-
Intelligentne juhtimissüsteem
Peamised seadmed kasutavad PLC või CNC arvjuhtimissüsteeme, mis on varustatud inimeste{0}}masina interaktsiooni liidestega ja neil on kolm põhifunktsiooni.
Parameetrite seadistus ja mälu:Võimaldab salvestada töötlemisparameetreid enam kui 50 komplekti erinevate jaluspetsifikatsioonide jaoks.
Toiminguloogika juhtimine:Reguleerib täpselt andurite tagasisidesignaalide kaudu söötmise, painutamise ja lõikamise ajastust.
Vea diagnoos:Jälgib reaalajas kõrvalekaldeid, nagu mootori ülekoormus ja terasvarraste kinnikiilumine, ning annab häireviipasid.
Põhiline töövoog
Initsialiseerimise ettevalmistamine:
Juhtsüsteemi kaudu määratakse sellised parameetrid nagu armatuurvarraste spetsifikatsioonid, paindenurgad ja kangi suurused. Sirgendusrattad ja peatussambad kohanduvad automaatselt õigesse asendisse.
Söötmine ja sirgendamine:
Pärast terasvardade sissesöötmist ajavad veorattad neid edasi, samal ajal kui sirgendamise rataste komplekt kõrvaldab varraste esialgse paindepinge, et tagada etteandmise täpsus.
Painutusvormimine:
Kui armatuurvardad jõuavad määratud asendisse, paneb painutusmootor pöördaluse pöörlema ja stoppersammas surub vardaid, et painutada eelseadistatud nurga all. Masin suudab pidevalt painutada mitut-segmenti erinevate nurkade all.
Lõikamine ja viimistlemine:
Pärast vormimist lõikab lõikemehhanism kiiresti terasvardad ja seade lähtestub, et alustada järgmist töötlemistsüklit. Ühe jaluse töötlemistsüklit saab lühendada 3–5 sekundini.

Põhilised rakendusväljad
Eluhooned:
See on suurim rakenduse stsenaarium, mida kasutatakse peamiselt selliste komponentide nagu nihkeseinad, talad ja sambad jalustuste töötlemiseks. See sobib Φ6–12 mm keermestatud terasest ja tavaliste ümarate terasvarrastega.
Ärihooned:
Hõlmab suuremahulisi{0}}konstruktsioone, nagu büroohooned ja kaubanduskeskused, millel on terasvardade vormimise täpsusele kõrgemad nõuded. Kasutatavate intelligentsete seadmete osakaal ületab 70%.
Transpordi infrastruktuur:
Sildade ja tunnelite-kandekonstruktsioonid nõuavad suure-tugevusega jalusi ja seadmed on enamasti kohandatud paksude terasvarrastega, mille läbimõõt on Φ16 kuni 32 mm.
Veekaitseprojektid:
Kasutatakse terasvarraste töötlemiseks -imbumisvastastes konstruktsioonides, nagu tammid ja truubid, millel on kõrged nõuded seadmete korrosioonikindlusele. Spetsiaalsed mudelid kasutavad roostevabast terasest sirgendusrattaid.
